자율 주행 차량의 센서

자율주행 차량에서 사용하는 센서는 주로 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라, 초음파 센서 등이 있습니다.

 

1. 라이다(LiDAR)

라이다(Light Detection and Ranging)는 빛을 이용한 거리 측정 센서로, 레이저를 방출하여 반사되는 빛을 측정함으로써 주변 환경의 세밀한 정보를 얻습니다. 라이다는 정밀한 거리 정보를 제공하며, 다른 차량, 보행자, 장애물 등을 3차원으로 인식하는 데 탁월합니다.

 

2. 레이더

레이더(Radar)는 전파를 이용한 거리와 속도 측정 센서로, 주로 차량의 전방과 후방을 감시하는 데 사용됩니다. 레이더는 라이다보다 거리와 속도 정보의 정확도는 떨어지지만, 날씨나 조명 상태에 영향을 덜 받아 안정적인 성능을 보입니다.

 

 

3. 카메라

카메라는 주변 환경의 시각 정보를 제공합니다. 카메라는 신호등, 도로 표지, 차선 등의 정보를 인식하는 데 사용되며, 인간의 눈과 가장 유사한 정보를 제공합니다.

 

4. 초음파 센서

초음파 센서는 주로 주차나 저속 주행 시에 사용되며, 차량 주변의 장애물을 감지하는 데 탁월합니다.

 

이 외에도 GPS, 적외선 센서, 자이로스코프, 가속도계 등 다양한 센서들이 복합적으로 사용되어, 차량이 주행 환경을 정확하게 인식하고 안전하게 주행할 수 있도록 돕습니다.